Die Grundlagen des Bewegungssteuerungssystems [Infografik]

Einführung

Normalerweise besteht ein elektronisches Bewegungssteuerungssystem aus einigen Schlüsselelementen, nämlich dem Controller, die Motorantrieb, die Motor, und der Feedback-Sensor. Jedes davon spielt eine einzigartige Rolle bei der Erzielung einer präzisen Motorsteuerung und der Verbesserung der Systemeffizienz.

Der Motion Controller ist das Gehirn des Systems und steuert den Bewegungspfad, das Schließen der Servoschleife und die Sequenzausführung. Der Controller sendet ein Low-Power-Befehlssignal in digitaler oder analoger Form an den Motorantrieb oder den Verstärker. Die Motorantrieb Verstärkt das Signal, erzeugt das Drehmoment und setzt die Last in Bewegung. Der Motorantrieb steuert somit die Geschwindigkeit, das Drehmoment und die Richtung und bestimmt so die Leistung des Motors. Schließlich zeichnen die Feedback-Sensoren die Leistung auf und senden bei Änderungen der Motorposition oder -geschwindigkeit Informationen an die Steuerung.

Das Richtige auswählen Komponenten zur Bewegungssteuerung hinsichtlich der Systemarchitektur ist von entscheidender Bedeutung, da sie maßgeblich die Leistungsfähigkeit der Maschine bzw. des automatisierten Systems bestimmt. Obwohl eine breite Palette von Bewegungssteuerungskomponenten von Anbietern auf der ganzen Welt vermarktet wird, müssen Designer die gegenseitige Abhängigkeit der verschiedenen Teile im System berücksichtigen. Wenn die Anforderungen des Systems nicht berücksichtigt werden, kann die Wahrscheinlichkeit von Kompatibilitätsproblemen steigen und die Effizienz des Systems beeinträchtigen.

Die kontinuierlichen Fortschritte auf dem Gebiet der Bewegungssteuerungssysteme erfordern von Designern und jungen Bewegungssteuerungsbegeisterten, die ständig wachsende Auswahl an Ausrüstungsteilen und Technologien zu schätzen, die es ihnen ermöglichen, die am besten geeigneten, hochwertigen Komponenten auszuwählen, die im fertigen System einwandfrei zusammenarbeiten.

Infografik

Die folgende Infografik bietet Ihnen einen Überblick über das Bewegungssteuerungssystem und die Spezifikationen, die bei der Auswahl seiner Komponenten zu berücksichtigen sind, nämlich der speicherprogrammierbaren Steuerungen, der Verstärker, der Motoren, der Feedback-Sensoren. die Aktoren, die anderen mechanischen Teile.